Problem1150--「一本通 5.1 练习 1」括号配对

1150: 「一本通 5.1 练习 1」括号配对

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Hecy 又接了个新任务:BE 处理。BE 中有一类被称为 GBE。

以下是 GBE 的定义:

  1. 空表达式是 GBE
  2. 如果表达式A是 GBE,则[A]与(A)都是 GBE
  3. 如果A与B都是 GBE,那么AB是 GBE

Input

输入仅一行,为字符串 BE


Output

输出仅一个整数,表示增加的最少字符数


Sample Input

[])

Sample Output

1

HINT

对于 100%100\%100% 的数据,输入的字符串长度小于 100100100


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